د صنعتي روبوټ کنټرول بورډ
جزیات
د کنټرول بورډ په مختلفو ځانګړتیاو او برخو سمبال دی چې د روبوټ په اړه د باور وړ او اغیزمن کنټرول ډاډمن کولو لپاره ډیزاین شوي.یو له مهمو عناصرو څخه مایکرو کنټرولر یا پروسیسر دی، کوم چې د سیسټم دماغ په توګه کار کوي.دا راتلونکی ډاټا پروسس کوي، لارښوونې اجرا کوي، او د روبوټ موټرو او فعالینو کنټرول لپاره اړین سیګنالونه رامینځته کوي.
د موټرو چلوونکي د کنټرول بورډ بله مهمه برخه ده.دا چلوونکي د مایکرو کنټرولر څخه د ټیټې کچې سیګنالونه د لوړ ځواک سیګنالونو ته اړوي چې د روبوټ موټرو چلولو لپاره اړین وي.د کنټرول بورډ مختلف سینسرونه هم شاملوي ترڅو د ریښتیني وخت فیډبیک او د روبوټ موقعیت ، سرعت او چاپیریال شرایطو په اړه معلومات چمتو کړي.دا د دقیق کنټرول لپاره اجازه ورکوي او ډاډ ترلاسه کوي چې روبوټ کولی شي په خوندي ډول خپل شاوخوا حرکت وکړي.
د مخابراتو انٹرفیس د کنټرول بورډ بله مهمه ځانګړتیا ده.دا انٹرفیسونه د کنټرول بورډ او بهرني وسیلو لکه کمپیوټرونو ، د برنامه وړ منطق کنټرولر (PLCs) ، او د انسان ماشین انٹرفیس (HMIs) ترمینځ بې سیمه اړیکه فعالوي.دا د پروګرام کولو، لیرې څارنې، او د معلوماتو تبادله اسانه کوي، د صنعتي روبوټ عمومي انعطاف او کارونې ته وده ورکوي.
د کنټرول بورډ ډیری وختونه د روبوټ، د هغې شاوخوا، او آپریټرانو د ساتنې لپاره د خوندیتوب ځانګړتیاوې لري.پدې ځانګړتیاو کې د بیړني تمځای بټنونه، د خوندیتوب انټرلاکونه، او د غلطۍ کشف میکانیزمونه شامل دي.د خرابۍ یا خوندیتوب سرغړونې په صورت کې، د کنټرول بورډ کولی شي په چټکۍ سره ځواب ووايي ترڅو ډاډ ترلاسه کړي چې روبوټ ودریږي او د احتمالي خطرونو څخه مخنیوی وشي.
په پرمختللي کنټرول بورډونو کې، اضافي ځانګړتیاوې لکه د ریښتیني وخت عملیاتي سیسټمونه، د حرکت پلان کولو الګوریتمونه، او د مصنوعي استخباراتو وړتیاوې شامل کیدی شي.دا ځانګړتیاوې په روبوټ باندې ډیر پیچلي او خودمختاره کنټرول وړوي، د هغې موثریت، دقت، او پیچلو دندو ته د تطبیق وړتیا لوړوي.
په ټولیز ډول، د صنعتي روبوټ کنټرول بورډ یوه مهمه برخه ده چې د صنعتي روبوټونو د عملیاتو کنټرول، همغږۍ، او نظارت لپاره ټول اړین وړتیاوې راټولوي.د دقیق کنټرول، خوندیتوب اقداماتو، او مخابراتو وړتیاوو چمتو کولو سره، دا په صنعتي ترتیباتو کې غوره فعالیت او تولید یقیني کوي.
ګټې
1. د ټیټې کچې د کنټرول پلیټ فارم موخه دا ده چې بنسټیز فعالیتونه درک کړي، د فعالیت شاخصونه اساسا اړتیاوې پوره کوي، او د توزیع وړتیا ضعیفه ده؛د Arduino او Raspberry PI لخوا نمایندګي کیږي، پردیی انٹرفیس د ماډلر سپلیسینګ احساس کوي، د سافټویر کوډ اندازه کمه شوې، او د فعالیت اساسي اړتیاوې پوره کیدی شي، کوم چې په کیفیت کې لوړ او په قیمت کې ټیټ دی.
2. د منځنۍ کچې کنټرول پلیټ فارم د کنټرول پلیټ فارم ډیزاین کولو لپاره د اصلي جوړښت په توګه DSP+FPGA یا STM32F4 یا F7 لړۍ کاروي.دا کولی شي ټولې اساسي دندې پوره کړي، او په ورته وخت کې، د توزیع کولو، د فعالیت شاخصونو، او کنټرول الګوریتمونو په احساس کې د پرمختګ لپاره یوه لویه خونه شتون لري.د پریفیرل انٹرفیس سرکټ ډیزاین یا د ځینې افعالونو ماډلر سپلیسینګ ، د سافټویر کوډ مقدار لوی دی ، او دا په بشپړ ډول خپلواک دی.
3. د لوړې کچې کنټرول پلیټ فارم صنعتي کمپیوټر د اصلي کنټرول سیسټم په توګه کاروي، او د معلوماتو استملاک کارتونه کاروي ترڅو د سینس کولو ډاټا لوستل او ترتیب کړي او د معلوماتو چلولو معلومات.په بشپړ ډول د ماډلر سپلاینګ احساس وکړئ ، یوازې د سافټویر ترتیب کولو ته اړتیا لرئ ، هیڅ اصلي ټیکنالوژي ، لوړ لګښت.
